فعالیت اتوبوس در شهر قم به سال ۱۳۵۵ بر می گردد که با نرخ ۲ ریال در سطح شهر قم فعالیت داشته و بعد از چند سال فعالیت اتوبوس ها جای خود را به مینی بوس داده و عملاً سرویس دهی به همشهریان توسط مینی بوس انجام پذیرفت.
در سال ۱۳۵۹ کلیه مینی بوس ها بصورت متفرقه در خطوط فعالیت داشته جمع آوری شده و ساماندهی و بصورت منظم و برنامه ریزی شده فعالیت نمودند.
در سال ۱۳۶۰ تعداد ۸۰ دستگاه مینی بوس دیگر به ناوگان مینی بوسرانی اضافه و با کرایه ۱۰ ریال خدمات رسانی می کردند که در این سال جمع مینی بوس ها به ۱۸۰ دستگاه رسید.
در سال ۱۳۷۰ سازمان اتوبوسرانی با خرید ۱۰ دستگاه بنز ۳۰۵ کارکرده وارداتی از آلمان و ۸ دستگاه بنز ۳۰۲ خریداری شده از اتوبوسرانی تهران عملاً فعالیت خود را با کرایه ۱۰ ریال در ۲۶ خط شروع نمود و در سال ۱۳۷۱ سازمان سرویس دهی خود را در شهر به دو بخش تقسیم و تعداد ۶۰ دستگاه اتوبوس ولوو BIO به ناوگان اضافه و کم کم مینی بوس ها از چرخه حمل و نقل خارج شدند.
کرایه در سال ۱۳۷۱ به مبلغ ۳۰ ریال بصورت بلیط و خارج شدن پول نقد از چرخه حمل و نقل درون شهری بوده است.
درحال حاضر۳۱۰ دستگاه اتوبوس و ۵۰ دستگاه مینی‌بوس در ۱۸ خط سرویس دهی به زائرین و مجاورین شهر کریمه اهل بیت (س) را انجام می دهند.