سازمان مدیریت پسماند براساس ماده ۸۴ قانون شهرداری و بند ۱۵ ماده ۷۱ قانون تشکیلات، وظایف و انتخابات شوراهای اسلامی کشور و انتخابات شهرداران مصوب ۰۱/۰۳/۷۵ و ماده ۱۰ قانون مدیریت پسماندها مصوب سال ۸۳ ،تاسیس شده است .
این سازمان در حال حاضر با سه معاونت دفع و پردازش، نظارت بر امور پسماند و معاونت پشتیبانی در نظر دارد با همت و کوشش پرسنل خود به اهداف و وظایف خود جامه عمل بپوشاند.